Похоже на проседание напряжения питания идущего на ЭБУ при включении мощных потребителей таких как электроусилитель руля и подогрев зеркал.
Наиболее вероятной причиной, на мой взгляд, является плохой контакт с массой минусового провода. Ищите плохо затянутую гайку или болт прижимающие "массовые" провода в салоне . (G107???)
Прижим, скорее всего, осуществляется через какую либо пластмассовую деталь, этим объясняется влияние температуры на неисправность.