Мастера в сервисе чётко сказали, что отсчёт ведётся с момента прохождения предыдущего ТО. Вы делали ведь ТО-1? Вот с того момента и отсчитайте 6 месяцев. Купили, к примеру, в марте, наездили 2000км в мае, сделали ТО-1, тогда в ноябре Вам надо делать ТО-2.