BMW X-6, если знаете ПДД, тогда почему нарушаете? У людей сразу возникает мысль, что не знаете. На автомагистралях какая максимальная скорость? - 110 км/ч, на остальных - 90 км/ч. Так? Почему у Вас больше 200?
Потом, какой ещё обгон по обочине??? Наверно Вы и Ваша жена знаете, что обочина не предназначена для этого?
Конечно, если всё было так, как Вы рассказываете, водитель Матиза нарушил ПДД и поступил после всего этого очень плохо, это без сомнения.