основным критерием работоспособносити автомата является плавное переключение передач без рывков,у вас тут все нормально по вашим словам^^
посмотрите уровень масла в коробке, и его консистенцию откачав шпицом и трубочкой от капельницы, предыдушие владельцы вполне могли не менять его. учитывая отсутствие регламента на это дело в руковдстве xD