Честно говоря, подозревать катализатор или что либо связанное с выхлопом несколько рановато для 42000, разве что не было удара или чего то явно плохое заливали в бензобак, так что там всё налётом покрылось... я склонен к зажиганию...
Хм а разве при правом и левом повороте автомобиль не оставляет 4 колеи вместо двух при прямолинейной езде??? Ведь у задних колёс радиус поворота гораздо меньше!