По правилам дорожного движения объезжать препятствие нельзя, выкручивать руль нельзя!! если летим на собаку, значит надо держать руль прямо и стараться затормозить. Я это знаю после того, как чуть не сбила пьяного пешехода (я в итоге вывернула руль и объехала его). А менты мне объяснили, что надо было ехать на него и тормозить и что я не права.