Если автомобиль новый или б/у, но зарегистрированный после 1 января 2009 года можно ставить на учет в любом ГИБДД г. Москвы и техосмотр проходить также в любом месте г. Москвы.
П.С.
Для справки. к САО также относится ГИБДД на Смольной ул., д. 6 и на Дмитровском ш. 54