Во-первых, вы путаете понятия собственник и владелец. Собственник это тот, на кого оформленна машина, а владелец - тот кто распоряжается ею в данный момент.
Наличие у вас доверенности не делает вас собственником, именно поэтому это не продажа.
Далее, сделка купли-продажи авто не является сделкой, требующей нотариального удостоверения, поэтому и доверенность не обязана быть нотариально заверенной.
Нотариальное удостоверение для необязательных сделок и документов может осуществляться по желанию сторон.
Термин же "генеральная доверенность" никак не определен законодательно, он означает максимальную широту полномочий при распоряжении имуществом, но это обывательское понятие.