Через torque смотрю. Там много чего настроил. Обороты, скорость, пробег общий, пробег за поездку, расход средний за все время, расход средний за поездку, расход моментальный, стоимость потраченного бензина, напряжение сети, показания обеих лямбд, температуру ОЖ... еще что-то, не помню. В общем получился настоящий борт компьютер. И ошибки можно смотреть, стирать.