Добрый вечер!
На сколько мне известно, согласно последней редакции ПДД:
Водитель транспортного средства приближающегося к нерегулируемому пешеходному переходу, обязан снизить скорость или остановиться перед переходом, чтобы пропустить пешеходов, переходящих проезжую часть или вступивших на нее для осуществления перехода.
Из этого следует, что пешеходов нужно пропускать, если они уже вступили на проезжую часть.
Тем неменее, на мой взгляд, если видишь, что пешеход намеревается перейти дорогу, лучше в любом случае остановиться и пропустить (особенно если пешеходов скопилось много