Как бывший владелец матиза, недавно ставший владельцем пиканты - могу сказать что объективно в пиканте места для ног на пару сантиметров меньше чем в матизе, в основном по моему мнению за счет того что водительское кресло в пиканте сдвигается чуть дальше.
Плюс на мой взгляд существенное отличие - пиканта шире матиза на 10см. Особенно это ощущается на парковке в торговых центрах, там где на матизе я умудрялся проскользуть в щель на половину машино-места за колонной, на пиканте сунуться уже не решаюсь, ширина и большая стоимость запчастей не позволяют... А в остальном, относительно идентичны