Интересно, а как Вы определяете "надобность"? Если зазор больше нормы, то будет слышен стук клапанов, здесь все понятно. А если очень маленький зазор или его нет? В этом случае надобность можно будет определить по прогоревшему клапану. А этого не хочется. Поэтому все же лучше придерживаться рекомендаций Инструкции. А в принципе - это дело каждого.