Предворительно,так (ещё буду уточьнять)
Доезжаете до Мантурова,далее Макарьев далее Кадый Недоезжая до Кадыя есть отворотка направо на Антропово. От Мантурова до Кадыя ,где то км 120 -федеральная трасса В прошлом году ездил Кадый -Мантурово ,так себе дорога была ,нормальная Макарьевский район вообще сказка ,но возможно уже поразбили!
Возможно есть и покороче путь,но нефакт что там ваще дорога есть :)