По-моему главное - это ситуация на дороге, ну и манера вождения.
Если нет возможности ехать быстро, поскольку поток еле ползет, то и движок крутить особо не стоит.
Сам обычно на достаточно свободной дороге переключаюсь так:
1 - 20(30) кмч
2 - 20/60(70)
3 - 60/90 (100)
4 - 90/120
5 - 120/.....
НО! Это при условии, что есть куда разгоняться. Иначе выбираю для каждого диапазона ту скорость, на которой ехать комфортно и движок не нагружен, но с возможностью маневрирования. Т.е., например, на 60 - удобнее, ИМХО, 3-ю скорость использовать, поскольку она и обгон совершить позволяет и скорость