На предыдущем матизике с пробегом 90+ было что-то похожее.
Скрип появлялся откуда-то спереди после 3-5 минут езды на скорости от 30 км/ч.
Оказалось, что на торце тормозных дисков образовался слой ржавчины и, видимо, при нагревании он задевал противоскрипные пластины. Молотком по кругу отбил все лишнее и скрип пропал.