Всем спасибо за ответы.
Причина неисправности обнаружена - нарушено крепление КПП к двигателю: нет заднего верхнего болта, и задней нижней гайки, а передний нижний болт не затянут. В области задней нижней гайки была видна щель между КПП и двигателем, около 2 мм. Картер сцепления осмотрел с пристрастием, трещин не нашел, может быть их и нет. Поддон двигателя, внутренний правый трипод, нижняя часть КПП - все это в масле. Похоже на моторное, но это не точно.
После установки недостающего крепежа проблема с задним ходом полностью исчезла. Пугает то, что исчезла также следующая проблема: ст