Такая же хрень, диагност поставил вердикт: умер клапан EGR, выхода из проблемы три:
1. стоит 4.5-6.2 т. р.+замена и всё в порядке;
2. залить новую прошивку 2 т.р. и то же всё в порядке, лампа гореть не будет ,а на евро 4 или 3 плевать;
3. Забить на всё и ездить дальше , влиять будет только на экологию на ходвые качества, расход и прочее влиять не будет.